現(xiàn)在我們有一臺設(shè)備要求在執(zhí)行絕對位置控制模式時(shí),如果某信號異常時(shí),能夠馬上暫停伺服電機(jī),而且按下啟動(dòng)開關(guān),伺服能夠不回原點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行完之前的定位動(dòng)作。
現(xiàn)在請大家說說對QD75模塊中的那個(gè)信號,可以容易實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,謝謝。
我個(gè)人覺得控制 軸定位啟動(dòng)信號 或者 軸停止信號 不知能否行得通,準(zhǔn)備對這個(gè)想法進(jìn)行驗(yàn)證。
如有更好的的建議,請多多分享一下,謝謝您的意見。