rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-23 09:01
現(xiàn)在機(jī)臺(tái)有8個(gè)料卷采用料卷軸放卷的形式，材料以無紡布、薄膜為主，如何保證料卷放卷的張力是機(jī)臺(tái)穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵，現(xiàn)在在儲(chǔ)料架上有反饋電位器反饋到PLC里面做運(yùn)算，放卷軸為變頻器控制速度，在PLC里面采用什么的計(jì)算方法才保證放卷的穩(wěn)定性？是采用料卷的卷徑計(jì)算方式還是采用PID控制好？還是有其他的控制方式來控制呢？
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-23 13:23
三菱的那種嗎？我是要求控制放卷的速度，響應(yīng)的要求比較高
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-02 17:41
引用
引用第10樓阮子于2011-11-24 00:10發(fā)表的  :
要想保證張力平穩(wěn)并且能隨時(shí)按照產(chǎn)品及工藝的要求來調(diào)整放卷張力。用電位器檢測(cè)張力反饋輸入，PLC運(yùn)算輸出去控制變頻器運(yùn)行頻率，現(xiàn)在很多高檔一點(diǎn)的有收卷、放卷的設(shè)備都是這么做的，雖然這種方法控制的張力很平穩(wěn)但是這種方法一是成本高，二是程序編寫有點(diǎn)復(fù)雜，既要用到PID，也要用到卷徑計(jì)算。不是一般人不易做到。如果系統(tǒng)不是復(fù)雜不妨用全自動(dòng)張力控制器來控制放卷磁粉離合，這一方法也很不錯(cuò)。如果有條件的話控制器選擇三菱的LE-40MTA，張力傳感用三菱的LX-050TD磁粉離合器選用三菱的ZA-A或ZA-Y系列，配套使用的話效果很好的，在開機(jī)操作的時(shí)候只要設(shè)置好適合產(chǎn)品工藝要求的張力數(shù)值就行了。如是覺得上面的配置成本高了那選擇純國產(chǎn)的也能控制，但是可能效果沒有那么好，看你自己的實(shí)際情況定了。



樓上，用磁粉的成本還要高，一個(gè)磁粉控制器的都要幾千，一個(gè)磁粉離合器也要幾千，整套系統(tǒng)要過萬，而且在大卷和小卷時(shí)候張力是不同的，還有要考慮在中途斷電停機(jī)的情況，料卷大小不同的情況，這個(gè)在一個(gè)智能系統(tǒng)中需要手動(dòng)調(diào)節(jié)的參數(shù)比較多，而且都是模擬量控制，磁粉過幾年都要維修，比較麻煩。

浮動(dòng)輥控制，只要模擬量輸入和輸出就可以控制變頻的開卷速度，模擬量成本才不過一千左右，加上變頻器、電機(jī) 也不過3千多，現(xiàn)在就是不知道如何去運(yùn)算，PID控制，可是要根據(jù)機(jī)臺(tái)的速度調(diào)節(jié)PI的值，還有自動(dòng)換卷時(shí)候也不好調(diào)，卷徑的計(jì)算如何做呢，有人知道嗎？
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-03 08:23
引用
引用第19樓wsir123于2011-12-02 18:29發(fā)表的  :
如13樓所說，能滿足要求的話，用帶卷徑計(jì)算的變頻器就可以了，一放一收。



里面要設(shè)置的參數(shù)太多，而且我只要放卷，材料也經(jīng)常會(huì)更換的，材料厚度、張力不同，很難用帶卷徑的變頻器來用。

現(xiàn)在就是運(yùn)用什么算法來運(yùn)算放卷的速度
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-05 00:08
引用
引用第25樓幸運(yùn)娃161于2011-12-04 14:43發(fā)表的  :
樓主想得有點(diǎn)多了。
用匯川的MD330系列變頻器。一個(gè)電位器加一臺(tái)變頻器。變頻器設(shè)定的參數(shù)不超過5個(gè)。完全可以達(dá)到你的要求。所謂的啥運(yùn)算、卷徑、統(tǒng)統(tǒng)的不需要你自己算。設(shè)定好PI兩個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)就好。
PLC可以省掉那是絕對(duì)的。     


這個(gè)我也看過的，但是每換不同的卷徑不同的時(shí)候，是不允許停機(jī)或者人工修正參數(shù)，或者在觸摸屏上修改參數(shù)，這樣他算出來的卷徑是不太準(zhǔn)確的，在只設(shè)定PI參數(shù)，在低速是沒有問題的（線速度100米/分鐘以下），可是我的要求是在（200米/分鐘以上），P I 的值就有點(diǎn)麻煩，相應(yīng)時(shí)間調(diào)快和增益都比較大，在大卷的時(shí)候波動(dòng)比較大，小卷時(shí)候還可以，把響應(yīng)時(shí)間調(diào)小增益減少時(shí)候，大卷時(shí)候比較平穩(wěn)，在小卷時(shí)候的速度就跟不上。

我想還是不要去想用 PI  去做，這樣在大卷和小卷時(shí)候所要求的PI值是不同的，除非這個(gè)值會(huì)跟隨卷徑的大少而改變。我看過很多變頻器都沒有這樣的調(diào)節(jié)。

還有上幾個(gè)樓上說用一個(gè)速度跟隨，這個(gè)也不行，為何，因?yàn)檫@個(gè)跟隨速度只能是給定卷徑最大那時(shí)的速度，這個(gè)所起的作用不大。
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