步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)簡(jiǎn)單的多,控制算法比較少,主要應(yīng)該是由環(huán)形脈沖分配器驅(qū)動(dòng)功率模塊,功率模塊給電機(jī)供電,加上外圍的一些電路。
變頻器需要做復(fù)雜的控制算法,用傅里葉變換,估計(jì)內(nèi)部使用的DSP芯片,dsp芯片給信號(hào)到放大驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)IGBT模塊工作;伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)更加復(fù)雜一些,將變頻器做幾個(gè)閉環(huán)控制,加上復(fù)雜的控制算法,在電流、速度、和位置環(huán)做閉環(huán)控制就成伺服控制了。
這里面有交-直-交方式的變頻,也由直接交-交方式的變頻,具體情況需要專(zhuān)業(yè)知識(shí),目前我還沒(méi)深入到這一步。