六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-24 21:04
伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數(shù)中加大電流設置嗎？怎么設置？請教各位師傅們�。≈x謝了！
讓愛在你我的心里流動。。。。。
ykykkhor
Best Regards,YK
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-26 11:39
1) 是 UVW 接線
  確定 UVW 是對的
2) 是轉動慣量
  重新計算負載和轉動慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會報警)