dukai
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實際只走了96調(diào)200 300走的實際距離按倍數(shù)遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:42
臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉(zhuǎn)測得脈沖，是行星齒輪結(jié)構(gòu)的，我沒法算出減速比，只能測
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了