本人用的安川∑-Ⅴ系列伺服,想用其編碼器發(fā)出的信號(hào),接入上位機(jī),比如接入三菱FX系列PLC,本身伺服用速度控制模式,但也有些定位,所以就要用到編碼器發(fā)出的脈沖了,我看了伺服的說(shuō)明書(shū),書(shū)上是這樣介紹的,如我所截圖所示,這個(gè)線性接收器是什么呢?從線性接收器出來(lái)的A相,B相,C相信號(hào),是什么形式的信號(hào)呢?是集電極開(kāi)路輸出地,還是差動(dòng)輸出,抑或是線性輸出?怎么接入到我的上位機(jī)中呢?也就是三菱FX系列PLC了。大俠們,幫幫我了,謝謝!