jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2399 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-09-10
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時(shí)候，沒前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差，前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng)，但是也不大，向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
飛躍自動(dòng)化
千萬富翁就是這樣形成的
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 409 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-26
最后登錄: 2024-09-20
查看飛躍自動(dòng)化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:13
怎么會(huì)誤差那么大，得重新設(shè)置一下電子齒輪比了，還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了，不需要前進(jìn)一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點(diǎn)復(fù)位一次
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人