jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補償或用PID控制了
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