liuyuning
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 19:49
  求各位大俠幫忙，機(jī)械手是和沖床相連的，機(jī)械手的動作有 ，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時候要沖床動作，達(dá)到下死點的時候機(jī)械手吸料缸動作，沖床到達(dá)上死點時候送料缸送料，沖床上死點位置為SQ1，下死點為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 14:54
先上個流程圖（或者時序圖）來分析一下