按理說是必須要進(jìn)行零點復(fù)位的，否則就不可能每次的動作都那么準(zhǔn)確啊， 如果想記住這個位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時也要記住已經(jīng)運行了多少步，在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后，在下次來電后再按運算后的數(shù)據(jù)運行。程序復(fù)雜得很了。