小弟初學PLC,正在做畢業(yè)設(shè)計,希望各位高手幫忙看一下上面這個梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計數(shù)去實現(xiàn)步進電機的定位,我用的是專用步進電機驅(qū)動器,Y000為脈沖輸出到驅(qū)動器 Y010為驅(qū)動器方向控制,通斷實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),其中P10是從觸摸屏輸入數(shù)據(jù)后計算出來的總脈沖的子程序,X010是啟動按鈕 X020為急停按鈕 Y030是自動停止
我大概的思路是 啟動X010,然后先給驅(qū)動器一個正轉(zhuǎn)信號(因為驅(qū)動器要求先有控制信號再有脈沖信號),然后調(diào)用子程序計算脈沖后輸出脈沖到Y(jié)000來驅(qū)動步進電機移動,當?shù)竭_指令的脈沖,也就是從觸摸屏輸入的位移到達后,立即給一個反轉(zhuǎn)信號即Y010,然后再調(diào)用脈沖計算子程序,再返回到原點,當?shù)竭_原點后自動斷開Y030,停機
脈沖計算子程序我沒給出