大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪兀康�如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對�。空埓蠹�?guī)臀曳治鲆幌�。先謝謝了！

換向后退的話也會不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個方向準(zhǔn)就可以了。

直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。