設(shè)備配置:伺服放大器MR-J3-15KB4
定位模塊QD75MH1
伺服電機HA-LP15K1M4
設(shè)備投入使用已有半年,近日出現(xiàn)異常:啟動“控制電源”后PLC、伺服信號正常,然后按下“原點復位”(設(shè)備操作面板上按鈕)在設(shè)備正常時,設(shè)備在電機驅(qū)動下回零點,而現(xiàn)在是電機不動,伺服出現(xiàn)報警,故障代碼“52”,請教各位老師該如何處理?
在斷電情況下,可人為推動設(shè)備,應(yīng)該不存在機械堵轉(zhuǎn)或大負載。
新手上路,請詳解。