MG2×160/710-AWD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部，(2)右牽引部， (3) 左右搖臂(兩件)， (4) 電控箱，(5)變壓器箱,  (6)左右行走箱(兩件)， (7)機(jī)身聯(lián)接件，(8)調(diào)高泵液壓系統(tǒng)，(9)冷卻噴霧系統(tǒng)，(10) 電氣外部連接件， (11)拖纜裝置，(12)左、右滾筒， (13)各部件電動機(jī)。
    工作原理及主要結(jié)構(gòu)：
    采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進(jìn)尺一個截深。
    當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖一方式時,采煤機(jī)由左、右牽引部, 電控箱, 變壓器箱及泵箱五段組成主機(jī)身。當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖二方式時，變壓器可裝到電控箱內(nèi),此時機(jī)身由左、右牽引部, 電控箱及泵箱四段組成主機(jī)身。該幾段采用4根M48×3液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并與調(diào)高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺30KW電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實(shí)現(xiàn)雙向牽引。行走采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心