a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-16 00:51
增量式伺服Z相脈沖找原點(diǎn)，Z脈沖是不是相當(dāng)于一個(gè)絕對(duì)位置的存在...無(wú)論第一次感測(cè)到近點(diǎn)信號(hào)和第2次第三次感測(cè)到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內(nèi)（無(wú)論是80°還是100°） 那么都會(huì)轉(zhuǎn)到我想控制的Z脈沖位置？
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-01-16 10:58
Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)。結(jié)合外部的原點(diǎn)開關(guān)，可以使增量伺服電機(jī)的機(jī)械回原點(diǎn)，也可以精確到一個(gè)編碼器的分辨率。
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