一直想弄一個(gè)plc運(yùn)動(dòng)控制,一直沒搞;放假?zèng)]事簡(jiǎn)單的接了一個(gè),馬達(dá)轉(zhuǎn)起來(lái)了;特在此共享一下,希望一起學(xué)習(xí)探討:
硬件:
1. PLC- FX1N 14MT (由于是控制步進(jìn)馬達(dá),所以要晶體管輸出)
2.步進(jìn)馬達(dá)-雷賽86步馬達(dá)
3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器-雷賽MA860
4.電源:雷賽ps線線性電源
5.其他配件(三菱編程電纜1條 電源線2條 短接線 usb連接線1條 導(dǎo)線若干)
特殊說(shuō)明:usb連接線是脈沖電源使用,也可以plc24v電源 但要加2k電阻
各個(gè)部件作用簡(jiǎn)單說(shuō)明:
plc 控制部件 輸出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部件(也就是步進(jìn)馬達(dá)必須要靠這個(gè)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)才能轉(zhuǎn))
步進(jìn)馬達(dá):執(zhí)行部件。
電源:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電源(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作能源
)
編程電纜:下載程序使用
電源線:220v連接 公plc 和ps電源
plc IO及控制指令說(shuō)明:(要求,點(diǎn)啟動(dòng)開關(guān) 步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)1圈 400個(gè)脈沖一圈)
1.IO 說(shuō)明
IN : X0 啟動(dòng)開關(guān)
OUT:Y0 脈沖輸出
2.指令:
PLSR
有事外出今天先寫到這里,有興趣的朋友可以回復(fù)或加QQ交流 254951769 EML:zhangben_good@163.com