xiesensheng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼�，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！
ysheng9099
三人行必有吾師
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
工控威望: 2440 點(diǎn)
下載積分: 21432 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2024-12-20
查看ysheng9099的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:46
好像是對(duì)PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計(jì)算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用
ysheng9099
三人行必有吾師
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
工控威望: 2440 點(diǎn)
下載積分: 21432 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2024-12-20
查看ysheng9099的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:51
只要調(diào)節(jié)對(duì)象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了