xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說(shuō)不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼�，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫(xiě)），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說(shuō)一下，謝謝！
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-10 13:24
總結(jié)控制過(guò)程變化規(guī)律編寫(xiě)模糊化參數(shù)，，用模糊控制。。。或用正和負(fù)方向的兩PID試試看。。。。