dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-29
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理
不斷向前
huyou
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-01-14
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:25
要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動(dòng)，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動(dòng)。無(wú)論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會(huì)有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn)，單位換算有余數(shù)，這個(gè)余數(shù)累積起來(lái)當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
huyou
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-01-14
查看huyou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:30
實(shí)踐當(dāng)中我就遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機(jī)械設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)比在伺服電機(jī)輸出軸上是20齒，通過(guò)同步帶傳動(dòng)主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問(wèn)題的，估計(jì)是抄襲別人的設(shè)計(jì)，抄錯(cuò)了。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]