dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
wfsqdteco
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:59
怎么可能不準(zhǔn)，如果不準(zhǔn)，那是齒輪有反向間隙沒有補(bǔ)償，或者電子齒輪比存在偏差，很簡(jiǎn)單的。如果是單方向控制，就不存在反向間隙的問題。你要是采用光柵尺，就構(gòu)成閉環(huán)控制，這時(shí)要求精度很高的情況下采用的，再說了，閉環(huán)控制相對(duì)你來說比較難，也不經(jīng)濟(jì)。伺服的控制建議用定位模塊或者運(yùn)動(dòng)控制器，最好不要采取PLC發(fā)脈沖。