在OB35里插入FB41,方框頂部有個紅色打三個問號,此地方需給FB41分配一個背景數(shù)據(jù)塊,需為單獨的,防止數(shù)據(jù)塊重復分配。
常用參數(shù)配置如下表:(◆代表為重要項)
◆COM_RST:重啟PID,當該位為ON時,PID執(zhí)行重啟功能,復位PID內部參數(shù)到默認值,通常在系統(tǒng)啟動時執(zhí)行一個掃描周期,在PID進入飽和狀態(tài)時需要退出時用此功能。
◆COM_ON:用一個BOOL量,true為手動 false為自動。
PVOER_ON 為ON時激活 ,過程變量反饋量,PIW值可以直接使用(不推薦),也可以PIW規(guī)格后的值(常用)。
◆P_SET:比例項選擇, 為ON時比例控制有效。
◆I_SET :積分項選擇,為ON時積分控制有效。
◆D_SET :微分項選擇,為ON時積分控制有效。
◆SP_INT :PID給定值(值范圍0~100)。
◆PV_IN :過程變量,(值范圍0~100)。當前過程變量裝換成0至100,例:piw x (100/27648-5530).(PIW模擬量0V至10V對應0至27648,4到20毫安對應5330至27648),比如傳感器0-10bar輸出4-20ma電流,程序里希望顯示壓力值,程序處理就是:10*(PIW0-5530)/(27648-5530)。
◆CYCLE :刷新時間,和OB35設置一樣即可。
◆LMN :PID輸出結果 為雙字類型,