licx66
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-09 15:09
圖片:
[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺(tái)達(dá)DVP-32EH2  伺服電機(jī) 臺(tái)達(dá)ASDA-AB   觸摸屏臺(tái)達(dá)DOP-A80
     每次回原點(diǎn) 都由箭頭運(yùn)行方向向前運(yùn)行 到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)后伺服減速、近點(diǎn)信過(guò)去后 伺服停止運(yùn)行,原點(diǎn)回歸結(jié)束。如果伺服電機(jī)在近點(diǎn)右邊  回歸原點(diǎn)不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點(diǎn)?
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-03 23:14
以前做工程用FX系列的時(shí)候經(jīng)常碰到這樣的問(wèn)題,我的處理方法是:
將左右極限開(kāi)關(guān)不當(dāng)做極限開(kāi)關(guān)處理,而是接入到PLC的輸入點(diǎn)中,當(dāng)做普通的輸入點(diǎn)------
1.將RLS感應(yīng)器(原帖右邊的極限感應(yīng)器)和近點(diǎn)DOG開(kāi)關(guān)緊挨在一起安裝,并且把感應(yīng)片做寬一點(diǎn)(如2厘米),執(zhí)行ZRN原點(diǎn)指令后,感應(yīng)片位于DOG開(kāi)關(guān)的后面,這時(shí)后面的RLS感應(yīng)器也會(huì)被感應(yīng)片感應(yīng)到,再執(zhí)行原點(diǎn)程序時(shí),如果PLC檢測(cè)到RLS是ON信號(hào),則先超正方向運(yùn)行一定距離,保證感應(yīng)片過(guò)了DOG開(kāi)關(guān)再執(zhí)行ZRN回原點(diǎn)程序。
2、第二種處理方法是用程序來(lái)解決,當(dāng)執(zhí)行ZRN回原點(diǎn)程序時(shí),正常情況下能在DOG開(kāi)關(guān)感應(yīng)后減速停止;在執(zhí)行ZRN指令過(guò)程中,一旦噴到左右極限開(kāi)關(guān),立即終止ZRN指令,改用DRVI相對(duì)定位指令,使馬達(dá)運(yùn)行方向反向,保證處于DOG開(kāi)關(guān)前方后再次執(zhí)行ZRN指令。這種方法做出來(lái)的找原點(diǎn)的效果和伺服馬達(dá)原點(diǎn)重試(第二次找原點(diǎn))的效果一樣。很實(shí)用。
以上是經(jīng)驗(yàn)之談,參考一下