gongyekongzh
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gongyekongzh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請教個問題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達(dá)不到要求，請各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-12
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-16 09:28
這個精度不算高，對于伺服來說。如果機(jī)械上OK，那么建議你使用原點回歸指令，檢測到色表后低速到色標(biāo)結(jié)束停止，這就是這個指令的最大好處，低速設(shè)置慢一些