gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請教個問題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達(dá)不到要求，請各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-16 00:08
我看不一定是指令的問題，機(jī)械上問題多點，打滑，皮帶松緊  機(jī)械的間隙，加減速時間和使用曲線也有關(guān)系。
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    2樓  發(fā)表于: 2012-02-16 08:05
    停止速率有多快？
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    3樓  發(fā)表于: 2012-02-16 23:36
    若是以檢測到的色標(biāo)立刻停止，那是不可能達(dá)到你的精度，我的想法是檢測到色標(biāo)，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標(biāo)，當(dāng)有輸入就立刻停止，這樣的定位才準(zhǔn)確，再有個方法，色標(biāo)電眼做個提前輸入，當(dāng)有輸入后計算驅(qū)動軸走多少個脈沖后就停止，你在驅(qū)軸上裝個編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機(jī)械上。
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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