若是以檢測(cè)到的色標(biāo)立刻停止,那是不可能達(dá)到你的精度,我的想法是檢測(cè)到色標(biāo),伺服必然會(huì)過(guò)沖,你必須讓伺服低速返回,搜索色標(biāo),當(dāng)有輸入就立刻停止,這樣的定位才準(zhǔn)確,再有個(gè)方法,色標(biāo)電眼做個(gè)提前輸入,當(dāng)有輸入后計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸走多少個(gè)脈沖后就停止,你在驅(qū)軸上裝個(gè)編碼器,就清楚到底問(wèn)題在程序上還是在機(jī)械上。