aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 10:14
三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服在中途按暫停后,再啟動(dòng),怎么才可以再暫停的位置開(kāi)始走距離,期待大家的發(fā)言
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-19 09:34
說(shuō)起來(lái)。能不用暫停最好,PLC程序一旦涉及到暫停,就會(huì)復(fù)雜許多,而且出錯(cuò)概率加大。如果實(shí)在是工藝需要,那也就像1樓跟2樓所說(shuō)的,要么把手頭的小動(dòng)作做完,要么用絕對(duì)位置控制模式。但絕對(duì)模式有個(gè)最煩人的就是復(fù)位后必須回原點(diǎn)。這個(gè)很耽誤時(shí)間的。如果中間暫停,你就要大量運(yùn)算絕對(duì)位置。如果動(dòng)作再稍微復(fù)雜點(diǎn),哎,中間記錄的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)以及遺留數(shù)據(jù)之間的關(guān)系很難處理好啊?傮w來(lái)說(shuō)。不管是PLC,還是其他控制,暫停其實(shí)并不簡(jiǎn)單的。
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