楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級(jí)別: 家園?
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一直很迷茫!旋轉(zhuǎn)編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出!只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數(shù)!(假如是600p/r的 轉(zhuǎn)一圈發(fā)出脈沖600個(gè))不明白的是ab兩相發(fā)出的脈沖是什么形式的!還有脈沖數(shù)!假如說我不知道那個(gè)線是a或者b應(yīng)該怎么來區(qū)分! |
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fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
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可以這樣理解: 當(dāng)旋編正轉(zhuǎn)時(shí),A相輸出計(jì)數(shù),每旋轉(zhuǎn)一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每正轉(zhuǎn)一圈,A相通斷1000次,B相不輸出 當(dāng)旋編反轉(zhuǎn)時(shí),B相輸出計(jì)數(shù),每旋轉(zhuǎn)一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每反轉(zhuǎn)一圈,B相通斷1000次,A相不輸出 旋編不管轉(zhuǎn)什么方向,每轉(zhuǎn)一圈,Z相輸出一次,即通斷一次 |
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