fuyuesong123
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個(gè)運(yùn)行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個(gè)程序執(zhí)行結(jié)果沒(méi)吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過(guò)原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請(qǐng)各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問(wèn)題造成的
怎么樣解決這個(gè)問(wèn)題！
juliygc
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:57
近點(diǎn)信號(hào)來(lái)了以后，還是應(yīng)該使用編碼器的Z脈沖結(jié)束原點(diǎn)回歸比較準(zhǔn)確，另外回歸速度慢點(diǎn)，每次回歸從驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)目看，誤差不會(huì)超過(guò)1個(gè)脈沖。