我剛接觸s7-200，
編了一個(gè)簡單的自動(dòng)分揀系統(tǒng)的程序，

主程序
啟動(dòng)液壓站，傳送帶等，
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)子程序和手動(dòng)子程序的切換

自動(dòng)子程序
啟動(dòng)傳感器
啟動(dòng)物料檢測開關(guān)定時(shí)器，有物料通過則定時(shí)器斷電復(fù)位，
持續(xù)一分鐘無物料通過則啟動(dòng)報(bào)警器，同時(shí)啟動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器，
報(bào)警持續(xù)一分鐘仍然沒有物料通過則結(jié)束子程序、主程序，即自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)（這個(gè)不會）
物料通過相應(yīng)的傳感器的時(shí)候啟動(dòng)相應(yīng)的液壓缸動(dòng)作。
子程序自動(dòng)一直循環(huán)，直到收到結(jié)束指令

還有很多問題請教前輩：
1、如果主程序所有按鍵都是斷開的，子程序是否還能繼續(xù)執(zhí)行
2、子程序里面的輸出能否控制主程序？
3、如何實(shí)現(xiàn)子程序的自動(dòng)無限循環(huán)，直到輸入結(jié)束指令才結(jié)束？（還是說沒有結(jié)束指令子程序會自動(dòng)循環(huán)？）
4、如果子程序結(jié)束，是否所有子程序的輸出自動(dòng)結(jié)束？

拜求前輩指導(dǎo)
qq371001109

一般來講，主程序索引關(guān)鍵的開關(guān)量來驅(qū)動(dòng)子程序，子程序用SM來驅(qū)動(dòng)