sunupsunset
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 114 點
下載積分: 531 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-05-10
最后登錄: 2012-08-01
查看sunupsunset的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動，以60mm/s的速度運行時，到終點時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調(diào)回來。但是以其它速度運行時就不會出現(xiàn)這種情況，請問這是什么原因造成的？
十年磨一劍
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結(jié)束停止呢，還是說外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個誤差很正常，因為總會有PLC一個掃描周期的時間誤差，解決辦法有兩種，一個是快要到達位信號低速，運行到信號消失或者第二個信號出現(xiàn)。另一個是那一點用外部中斷來處理