pc5036
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 14:54


寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？
huxingtiandi
凡人
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-21 19:09
學習學習，樓主用PID做速度控制還是……