ycf1234123
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-18 09:29
一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，用伺服控制絲杠行程1M ，工作有時(shí)要送料1.5M  要求先送1M 然后在送0.5M 有沒有哪位大俠幫忙編一個(gè)程序
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-18 15:46
引用
引用第4樓匯榮鋁業(yè)于2012-05-18 14:25發(fā)表的  :
分段次送料，設(shè)定一段和二段寄存器，在設(shè)定一段和二段需要送料長(zhǎng)度的寄存器。兩個(gè)段次之間互鎖，邏輯關(guān)系就簡(jiǎn)單了，用個(gè)M8029就搞定。

這個(gè)說得沒錯(cuò)  是可以這樣做  我想樓主會(huì)遇到麻煩的問題應(yīng)該會(huì)是精度問題 就是消除累計(jì)誤差 程序也很簡(jiǎn)單的吧 照著工藝來編寫就可以了
來而不往非禮也