王大餅
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-21 17:21
傳感器是垂直上下移動的，現(xiàn)在假設(shè)傳感器離檢測體100mm時動作，100.5mm時不動作，也就是對距離精度要求很高，試過光電開關(guān)，不是很穩(wěn)定。（是一個三坐標(biāo)機械手，傳感器裝在Z軸上，用伺服帶動，問題是要檢測的那個面，也就是工件的高度也是變化的，而且不能與工件表面有任何接觸。）
[ 此帖被王大餅在2012-05-22 09:09重新編輯 ]
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lxc429390625
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-21 17:24
用限位開關(guān)加杠桿原理呢？