一個電動機，轉(zhuǎn)軸上掛一個小板子， 按照順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動
在轉(zhuǎn)動的過程中，在6點鐘方向（即轉(zhuǎn)動圓圈的正下方）有一個傳感器，當(dāng)傳感器對面是小板子的時候，計數(shù)器加1

初始狀態(tài)是，小板子停留在六點鐘方向，這時候傳感器已經(jīng)接受到信息了（即我PLC控制器的X1輸入在初始位置常亮，因為初始位置小板子就在傳感器對面）
我現(xiàn)在想讓小板子轉(zhuǎn)動2圈回到六點鐘方向，然后電動機停止。

程序我是這么寫的


如上圖所示，C0計數(shù)兩次。
實際運行時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動一圈時，電動機就停了，我調(diào)試發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)一圈時計數(shù)器已經(jīng)計數(shù)兩次了。

我觀察了一下發(fā)現(xiàn)，我程序運行可能只要幾ms，小板子在六點鐘方向持續(xù)的時間要超過20ms，這樣導(dǎo)致在六點鐘方向，我即使計數(shù)C0 K5， 也是一圈就計數(shù)到5次了。

不知道我這個情況有沒有說清楚，請經(jīng)驗人士說說這種情況該怎么處理？
計數(shù)一次以后延時幾十ms，然后再開始計數(shù)？？

初始化對計數(shù)器復(fù)位LD M8002       RST C0