秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-28 22:36
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎？這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個(gè)問(wèn)題，例如，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器的分辨率是2500，設(shè)2倍頻，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺(tái)就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機(jī)移動(dòng)一定的距離�？梢愿鶕�(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長(zhǎng)度設(shè)定值/0.01，可以這樣計(jì)算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算��？請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定��？請(qǐng)指點(diǎn)迷津
muhittin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 14700 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-07
最后登錄: 2017-12-28
查看muhittin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 22:54
手把手實(shí)現(xiàn)伺服控制.rar (1122 K) 下载次数:1146
樓主留言：
求指點(diǎn)，回答得好的加分，都是為了學(xué)習(xí)，提高技能，希望大家慷慨大方
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(我要漲工資)
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
    muhittin
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
    工控威望: 338 點(diǎn)
    下載積分: 14700 分
    在線時(shí)間: 227(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-07
    最后登錄: 2017-12-28
    查看muhittin的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 22:58
    附件是永宏的PLC
    原稿在 廈門永宏機(jī)電有限公司下載的  據(jù)說(shuō)是原來(lái)何燕翔老師 與劉建陽(yáng)編輯的
    很實(shí)用的！
    我就是看它 才進(jìn)一步理解的。有問(wèn)題可以和我聯(lián)系  
    QQ 190537326
    只要有一種的PLC 你搞懂了，其它的可以駕輕就熟
    樓主留言：
    上面我那樣計(jì)算對(duì)不對(duì)啊，師傅