秋秋
有志者事競成
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-28 22:36
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系:脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎?這個頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI?
還有一個問題,例如,松下伺服驅(qū)動器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機(jī)移動一定的距離?梢愿鶕(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01,可以這樣計算嗎,還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算?請師傅們指點一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定。空堉更c迷津
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1208 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2021-02-17
查看my1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 14:07
給你個直接公式吧 實驗一下
附件: 1.rar (10 K) 下載次數(shù):86
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯