sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 08:38
情況是電機(jī)在通電情況下，手動旋轉(zhuǎn)。電機(jī)能轉(zhuǎn)一個角度（20左右）松開手電機(jī)自動回去。
正常運(yùn)行時電機(jī)走動也會出現(xiàn)這種情況�，F(xiàn)在解決方案是加減速機(jī)。
但還是沒找到原因！那位大俠知道的。望指點(diǎn)一二。
型號 斯萊德 200W
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:51
引用
引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
剛性設(shè)置高一點(diǎn)  

我設(shè)置高了 運(yùn)行過程中停止時很抖動！
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:54
引用
引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
把剛性設(shè)（位置環(huán)增益）大點(diǎn)，這種功率小的，只能帶很小負(fù)載的，不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機(jī)那樣使的。

以前全是結(jié)構(gòu)那邊計算好的！ 現(xiàn)在這邊結(jié)構(gòu)是拿著能用就行。 汗
只能加個減速機(jī)了