paoluntan
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-08 19:45
有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。
peterchen
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-19 15:18
(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動(dòng)作確認(rèn)!
1.先調(diào)整液壓馬達(dá)速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測(cè)定是否偏差如前
2.如不變,機(jī)械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達(dá)響應(yīng)問題,編成用快速前進(jìn)慢速定位即可,加上剎車會(huì)更好.
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    peterchen
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    2樓  發(fā)表于: 2012-06-21 21:26
    精確度是多少？給個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值?現(xiàn)在誤差是多少？給個(gè)簡圖關(guān)于設(shè)備結(jié)構(gòu)，油路，電路等可提供嗎?