jackeywan
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 16:45
dashi高手您好,小弟請(qǐng)教一個(gè)問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點(diǎn),這個(gè)時(shí)候就是0度位置?
由于原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個(gè)數(shù)據(jù)一致,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了.
請(qǐng)高手給小弟解答一下,謝謝您了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).
xhl6788
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 21:14
你選擇 鉤3B 的 伺服 要用電池吧？因?yàn)槟氵x擇回零方式是數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)方式，手輪搖到位置 設(shè)原點(diǎn)就OK啦 硬限位都不必要的。
xhl6788
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-24 21:16
絕對(duì)方式檢測(cè)系統(tǒng)下，回零就是一個(gè)簡(jiǎn)單的定位到0,回零方向沒關(guān)系。
xhl6788
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:45
說的好,不過人家問的是如何進(jìn)行原點(diǎn)回歸和如何進(jìn)行第一次原點(diǎn)回歸.
xhl6788
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:47
不是Q172 Q173 有這個(gè)功能 FX2N FX3U QD75 都可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的.只不過平臺(tái)不一樣.