電子齒輪比計(jì)算樣例
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的，初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子，供大家參考下。
例子1：已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s，要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少？
計(jì)算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2：已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個脈沖走多少）？
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？
    電子齒輪比＝
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？
    Fc=
解答：
(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個脈沖走多少）？
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的，初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子，供大家參考下。
例子1：已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s，要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少？
計(jì)算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2：已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個脈沖走多少）？
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？
    電子齒輪比＝
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？
    Fc=
解答：
(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個脈沖走多少）？
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
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