本人在電纜廠工作，由于客戶(hù)要求！做出來(lái)的線(xiàn)要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外！線(xiàn)是軟線(xiàn)最大外徑20mm最小線(xiàn)徑9mm，要求線(xiàn)盤(pán)最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線(xiàn)部分！變頻做排線(xiàn)時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線(xiàn)徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線(xiàn)盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線(xiàn)的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度！請(qǐng)高手門(mén)指點(diǎn)！謝謝了！

麻煩大家給點(diǎn)建議和思路！我想自己來(lái)完成這程序！首先線(xiàn)速度是固定的，在盤(pán)線(xiàn)的過(guò)程中怎樣做才能讓它在盤(pán)大圓形的時(shí)候速度降下來(lái)，在盤(pán)小圓形的時(shí)候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺(tái)達(dá)es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺(tái)達(dá)b2的，變頻器觸摸屏待定，

高手在哪里啊？出來(lái)指導(dǎo)下！

這個(gè)不是繞線(xiàn)而是盤(pán)線(xiàn)。要計(jì)算卷徑然后控制排線(xiàn)速度！

樓上說(shuō)的和我想的一樣！只不過(guò)我用做排線(xiàn)的是伺服！最關(guān)鍵的一點(diǎn)還是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度計(jì)算，從內(nèi)到外，速度一圈比一圈低，從外到內(nèi)速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)記錄每一圈的原點(diǎn)來(lái)改變旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話(huà)用移位指令還是變址寄存器，那個(gè)更方便呢？

整體的思路出來(lái)了！正在初步編程中！下一步準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)配件了！有臺(tái)達(dá)的銷(xiāo)售商可以加q報(bào)價(jià)。164245478