機(jī)械原點(diǎn)跟伺服的Z信號不是一回事。你是不是搞混了?伺服的Z信號時伺服電機(jī)的一周零位。但是裝在設(shè)備上不可能與設(shè)備的機(jī)械原點(diǎn)正好重合。一般的作法都是裝2個接近開關(guān)一個是近原點(diǎn)檢測一個是原點(diǎn)檢測。如果想節(jié)省個原點(diǎn)檢測接近開關(guān),可以利用伺服的Z信號。但是這個要精確調(diào)整近原點(diǎn)接近開關(guān)的位置和電機(jī)主軸的安裝角度。避免出現(xiàn)近原點(diǎn)接近開關(guān)和Z點(diǎn)角度太近,造成降速時間太短。一般盡量不要這樣做,你想想Z信號的時序是電機(jī)轉(zhuǎn)一周一次,在伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時檢測到近原點(diǎn)信號后就開始降速,電機(jī)很難停止在不到一周的角度。也就說在最高速到停止也就0.0幾秒,這個可不容易實(shí)現(xiàn)