謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習(xí)了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機(jī)立即停止，這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習(xí)啊，不學(xué)習(xí)哪里會進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會了也不教別人，所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來對待我們，我們沒權(quán)利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無針對任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。

用一個(gè)接近開關(guān)就行了，先回原點(diǎn)再反向爬行，當(dāng)接近開關(guān)由ON到OFF是停下?這不是抓弄人嘛?回原點(diǎn)和爬行都是同一方向