謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習(xí)了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號(hào)，并清零，伺服電機(jī)立即停止，這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號(hào)。Z信號(hào)是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對(duì)伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成，國(guó)家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對(duì)一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會(huì)上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助，對(duì)一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習(xí)啊，不學(xué)習(xí)哪里會(huì)進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會(huì)了也不教別人，所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來對(duì)待我們，我們沒權(quán)利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無針對(duì)任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。

如上，11樓說的方法可行，但有可能會(huì)存在精度不夠的問題，因?yàn)楣怆婇_關(guān)都存在一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的分散性問題，也就是說光電開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)在客觀位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差，當(dāng)然在大多數(shù)場(chǎng)合是都能夠滿足，但當(dāng)需要回原點(diǎn)精度較高時(shí)，可能就需要使用近點(diǎn)和原點(diǎn)同時(shí)使用，不過這時(shí)如樓上8樓所說的，調(diào)整是關(guān)鍵，如何擺放近點(diǎn)的位置，使其的ON>OFF的位置剛好在兩個(gè)零點(diǎn)信號(hào)的中點(diǎn)附近保證近點(diǎn)從ON到OFF之后能在適當(dāng)?shù)奈恢媒邮盏揭粋�(gè)Z信號(hào)，當(dāng)接收到Z信號(hào)之后，電機(jī)馬上停止，并且輸出清零信號(hào)，以清除驅(qū)動(dòng)器上的剩余脈沖（如果需要），
   8樓所說的接觸到近點(diǎn)信號(hào)的ON>OFF之后怕伺服電機(jī)減速不到爬行速度，使回原點(diǎn)有偏差，其實(shí)這是多余的考慮，這可以通過加長(zhǎng)擋片的長(zhǎng)度來補(bǔ)足，其實(shí)這和普通的回原點(diǎn)ZRN也是一樣的，當(dāng)只一個(gè)原點(diǎn)近點(diǎn)和原點(diǎn)相同時(shí)，信號(hào)從ON>OFF也是需要電機(jī)馬上停止，但是擋片長(zhǎng)度適當(dāng)加長(zhǎng)，信號(hào)從OFF>ON>OFF的時(shí)間就加長(zhǎng)了，從而獲得足夠的時(shí)間減速。。
   驅(qū)動(dòng)器上除了常規(guī)的設(shè)置之外，有關(guān)于Z信號(hào)的參數(shù)設(shè)置好像是沒有。。。以上請(qǐng)參考！~