lf594390325
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計做一機械手抓東西,在程序中要用到急停,要求按下急停時,程序暫時停止,取消急停后程序繼續(xù)運行,不知道程序該怎么寫這一步,誠心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手賜教。
huhaiming
上海
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-29 08:52
用步進(jìn)指令編程的話,用急停開關(guān)控制m8040禁止轉(zhuǎn)移就行了,