lf594390325
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西,在程序中要用到急停,要求按下急停時(shí),程序暫時(shí)停止,取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行,不知道程序該怎么寫這一步,誠(chéng)心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手賜教。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機(jī)械手運(yùn)行范圍中有車輛,如果車輛來了就停下來,等車走了就繼續(xù)運(yùn)行
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位,7樓所說正是我想要的