臺達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有原點(diǎn)回歸功能，伺服馬達(dá)回零動作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實(shí)現(xiàn)過程如下：


原點(diǎn)回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202；

;原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP的速度；

原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達(dá)Z相零位脈沖的速度；

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動；

　　馬達(dá)按照原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP；

馬達(dá)尋找到ORGP后減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號給PLC輸入點(diǎn)，用來控制其他電氣動作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù)，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點(diǎn)復(fù)歸指令就可以回原點(diǎn)？
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動；伺服電機(jī)以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)X1后，減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號x10給PLC輸入點(diǎn)，用來表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺達(dá)伺服驅(qū)動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時(shí)候，比如OD1對應(yīng)的是CN1插頭第七腳，它需要來設(shè)置參數(shù)，對應(yīng)什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

數(shù)字輸入引腳規(guī)劃

  
這個(gè)輸入功能選擇
輸入功能選擇：所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊，比如說OD1，CN1的第7腳要定義在原點(diǎn)回歸完成輸出，要怎么設(shè)定啊

  
P2-20設(shè)置的參數(shù)是109,   9功能是原點(diǎn)回歸完成嗎，對應(yīng)表的功能在哪里可以看到，請師傅幫忙一下

求指點(diǎn)

0D1要設(shè)定是原點(diǎn)到達(dá)要設(shè)置參數(shù)多少呢

引用

引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發(fā)表的  :
參照表7.2
原點(diǎn)回歸完成為09
也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
則設(shè)定P2-18=109 或是 009
109表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
.......

原點(diǎn)回歸完成
后，DO1是不是一直都有輸出信號，還是一瞬間

誰有dop -a觸摸屏  說明書，有沒有屏的案例，先感謝師傅們

步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步．
１、首先認(rèn)識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個(gè)絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。

1-7的計(jì)算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進(jìn)電機(jī)是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定的，例如：步進(jìn)電機(jī)是1.8度的在驅(qū)動器沒有細(xì)分?jǐn)?shù)情況下步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)脈沖一步（200脈沖/轉(zhuǎn)）但如果驅(qū)動器是2細(xì)分的話那就是2個(gè)脈沖一步以此類推4細(xì)分就是4個(gè)脈沖一步，你所說的4項(xiàng)中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因（它代表的意思是在驅(qū)動器為8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)走0.225度角，我估計(jì)你會問步進(jìn)電機(jī)不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯(cuò)的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機(jī)的加工精度能達(dá)到我絕對能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細(xì)分原理的驅(qū)動器一種是矢量細(xì)分另一種是依賴改變驅(qū)動電機(jī)電流的模糊法細(xì)分）  希望樓主能理解

1~7說得很正確。
還有第7項(xiàng)還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機(jī)每圈來除以每步移動量。
                1600÷5=320是以電機(jī)每圈所需的步數(shù)除以每圈實(shí)際行程