joan
stronger and stronger！��！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 887 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機(jī)，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個脈沖，走了多遠(yuǎn)��？


我想電機(jī)行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機(jī)需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機(jī)實(shí)驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一小段時間后，就不準(zhǔn)了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
豆豆哥
每天向前一小步，一年一大步。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 3106 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當(dāng)量
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進(jìn)給量除以編碼器的分辨率
樓主留言：
我算出負(fù)載走一圈600mm，需要625個脈沖。
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個脈沖，走了多遠(yuǎn)�。�
我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是：  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/（600/0.01）=32768/625.