使用情況:某臺(tái)設(shè)備有一個(gè)伺服電機(jī),只有上下的動(dòng)作,即正反轉(zhuǎn),位移量通過(guò)觸摸屏可以調(diào)節(jié),現(xiàn)在我對(duì)程序中伺服的控制程序有疑惑,如下:
M1531---------------------------MOV K1 U0/G1600 正轉(zhuǎn)
M1532---------------------------MOV K2 U0/G1600 反轉(zhuǎn)
我知道緩沖存儲(chǔ)器1600是用來(lái)設(shè)置定位標(biāo)識(shí)符的,這個(gè)1和2是怎么控制伺服正反轉(zhuǎn)的?
還有伺服的速度和位移量是怎么寫入緩沖存儲(chǔ)器的呢?1600對(duì)應(yīng)的速度和位移存儲(chǔ)器應(yīng)該是1604和1606啊,可是我見(jiàn)PLC程序中沒(méi)有相應(yīng)的寫入程序呀,為什么呢?