692326512
每天進步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復(fù)位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉(zhuǎn)動不能復(fù)位的問題么？這樣可以實現(xiàn)么
要是可以實現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-21 08:24
    步進是比伺服響應(yīng)快，一個實時性的，一個是計算的！
    步進適用于低速，大扭力，對噪音要求不高的場合。
    平進加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
    伺服這個名詞的原理就是閉環(huán)原理，你步進加了一編碼器不就是閉環(huán)嗎？
    這個人很懶，什么也沒有留下！