龍朝暉
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-21 08:18
請(qǐng)問朋友們，目前我要用伺服電機(jī)力矩控制，需要一些什么硬件，
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-21 09:23
一般品牌的伺服都有這個(gè)功能，可以用模擬量控制，比如J2、J3，也可以直接通訊控制（最大扭矩的百分比）。
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-21 09:49
不能太計(jì)較成本呀，我們用的J3、直接加了485模塊，通訊控制的，很方便。也省配線。
最重要的是，還能讀到編碼器的絕對(duì)位置。
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-21 11:12
用通訊好，少配線，什么伺服ON,報(bào)警復(fù)位，修改扭矩，讀扭矩，讀報(bào)警代碼，寫參數(shù)等都很方便。速度也快。